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关于软爪,这份讲解很到位!(一)
**近被一只“蟑螂机器人”吸引了,据说科学家研究蟑螂时发现它能够将自己的身体挤压至狭小的空间中,并且仍然能够保持运动。根据这一特点科学家用类似于盘子的外骨骼制作了一种装置,可以使机器人在不需要极端精确度的情况下,非常容易地操作物体对象,目前包括柔体机器人(SoftRobotics)和帝国机器(Empire Robotics)在内的很多公司已经开始出售软爪,期望未来用于地震搜救。
软爪能和工件的表面很大程度的贴合,既能保证传递更大的扭矩,也能避免工件夹伤,这些优势是硬爪无法比拟的。
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手动卡盘的选择和精度检测
我们选择手动卡盘首先考虑到精密度和耐用性。
进口和国产的卡盘的差异比较明显, 价格也相差比较大, 以下作为检测对比。您可以根据您的加工要求去选用。
由于使用的机床和测试环境的不同,不保证其误差性, 以下参数*供参考.
进口普通型手动卡盘:SC-05,定心精度: 0.002mm , 重复装夹精度:0.01mm-0.03mm.
进口微调钢壳卡盘: CT-07,定心精度:0.001mm, 重复装夹精度0.005mm-0.01mm.
国产定心卡盘:K11-200,定心精度:0.005mm-0.01mm,重复装夹精度: 0.03mm-0.07mm.
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千岛气动立式卡盘MO-06
用途:多用于加工中心或者各种工作台面上夹持圆形工件。
内藏式卡盘是将油缸直接装置在夹头内部,更能确保连接的稳定性,提升夹持力,适用于重切削及夹持精度的保持。
MO气压卡盘的安装
只要将夹盘位置放于工作台面上,使用4支螺栓或者2支T型螺栓即可固定在工作台上
底盘上设有分流阀,进气孔使用Φ8的气压管,*大使用压0.7Mpa并选用适当的控制阀。
配管前管路的尘埃异物需要清理干净
小心地连接控制阀空压管和空气过滤润滑器,来过滤湿气和润滑夹盘。
气压源到夹盘的管路内径,尽可能加大以防止降压及流量降低,弯曲,凹陷的管路都可能阻断气流,*好使用多重配管方式。
气压控制单元尽可能靠近夹盘位置。
夹盘与控制阀之间的管路需要使用护套
中国中国台湾液压卡盘哪个品牌比较好(二)
当然中国台湾亿川企业并不是质量就会差多少,就像你买手机,VIVO和华为一样,都是不错的产品,看各人所好而已.亿川在大卡盘和立车上就做的很不错,出货量甚至高于千岛.
中国台湾通福的卡盘,他们主要专注于常用的几款液压卡盘,非常耐磨,品质跟千岛亿川的一样的。
数控车床上用的液压卡盘基本是6寸,8寸,10寸居多,6寸,8寸的大概在4000元以下,10寸的在5千元左右,液压卡盘的精度大概在1-2个丝左右,精修软爪甚至可以达到1丝以内.
普通车床上用的手动卡盘中国台湾千岛的精度可达到3丝以内 钢盘体可调卡盘甚至可以达到1-2个丝左右,国产好的品牌环球的也只能达到8-10个丝左右.
当然如果您考虑到成本、精度要求不高,也可以选择国产的液压卡盘,6,8寸的大概在2千元左右,10寸的3千多左右,相较起来,可能精度保持度会差上一些,耐用性会差一点等等.
选择一款合适的卡盘,能让你的机床加工如虎添翼。
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什么是卡盘的精度和寿命
什么叫做气动卡盘,液压卡盘的精度和寿命。
机床在加工的过程中,气动卡盘,液压卡盘常常会出现不稳定的情况,如果针对这些故障预先采取正确的对策,一般它们是可以预防的。如果判断可能是气压不够及气管破裂 ,就应及时采取措施修复。即使气动卡盘,液压卡盘在正确安装后并在其旋转过程中润滑良好,如果车床承受很大的载荷加工,从车床的外部角度来看,即使载荷是停止的,其载荷是循环往复的,久而久之车床的主轴疲劳从而达到寿命极限。这种现象我们称之为疲劳剥落。同时,我们把发生疲劳剥落定义为车床主轴的寿命终结,综上所述,车床主轴的损坏问题可以作以下的归类和分类。
疲劳剥落=磨损、振动增大、摩擦力矩增大、咬粘、产生压痕、生锈、腐蚀;这些故障的积累,因此卡盘的精度也来自于车床的主轴,同时,可对寿命进行定量计算,这在讨论卡盘的耐久性及精度能力等问题的时候经常被使用。
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液压卡盘修爪方法介绍
1.清楚修爪原理,简单来讲就是机床装上卡盘,让卡盘夹持棒料或修爪器之后处于夹紧状态(去除主爪与卡盘之间的间隙),修出夹持工件大小圆弧面,使之与主轴同心。
2.液压卡盘常见问题:
1).切勿空修,卡盘在不夹持工件的时候主爪和卡盘本体之间是有间隙存在,空修时刀车削软爪,软爪带动主爪一起晃动,使之修好的圆弧并不规则,有少量偏差。
2).修爪方式,修爪夹持一个精车圆棒或购买一个卡盘修爪器。
3.设定机床参数。
4.注意粗糙度,倒角,清根,去掉毛刺。
5.液压卡盘打表检查轴向和径向跳动。
6.夹持工件,重复装夹,检查精度,完成修爪。根据实际主轴的测量值,来加工连接盘的齿合直。