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针对以上问题，并根据轴承故障脉冲的周期性、冲击性以及与原始信号相关性的特点得到VMD参数组合的比较好Pareto解集，再利用综合评价指标评价选择比较好的参数组合方案，其次，信号分解并综合评价选取比较好IMF提取故障特征，***利用仿真信号和实际轴承振动信号分析，验证了所提方法的有效性。轴承出现故障后，运行过程中会产生周期性的冲击，其振动信号就越有序，信息熵值也就越小。VMD分解得到的模态分量中，信息熵值越小的模态分量，包含着越多的轴承故障信息，越能反映当前轴承的运行状态。故障机理研究模拟实验台的实验数据至关重要。便携式故障机理研究模拟实验台

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针对滚动轴承故障类型和损伤程度难以识别的问题，提出一种基于变分模态分解（VariationalModeDecomposition,VMD）和Gath-Geva（GG）模糊聚类相结合的滚动轴承故障分类方法。该方法通过对已知滚动轴承故障信号进行VMD分解，利用分量频率中心的大小确定分解模态的数量，将所得本征模态分量组成初始特征矩阵进行奇异值分解；选取3个比较大奇异值作为GG聚类算法的输入，得到已知故障信号的隶属度矩阵和聚类中心；通过待测信号初始隶属度矩阵与已知故障信号聚类中心之间的海明贴近度识别滚动轴承的故障类型和损伤程度。通过滚动轴承振动数据对所述方法的有效性进行验证，瓦伦尼安教学设备桌面式齿轮故障教学平台便携式转子轴承教学实验台桌面式转子轴承故障教学平台转子动力学研究实验台故障机理研究教学平台转子轴承综合故障模拟实验台诊断台转子轴承教学平台

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